动量守恒：
m₁v₁ + m₂v₂ = m₁v₁' + m₂v₂'
弹性碰撞：
恢复系数 e = 1，动能守恒
完全非弹性碰撞：
e = 0，粘合后共同速度 v' = (m₁v₁+m₂v₂)/(m₁+m₂)